- Milpiés: clase Diplopoda
- Apariencia: Las especies comúnmente encontradas en los Estados Unidos son de color café, miden entre ½ y una pulgada de longitud y tienen dos pares de patas por segmento
- Alimentación: Madera y materia vegetal en descomposición o húmeda
- Reproducción: Depositan los huevos en la tierra. La mayoría de especies alcanzan la madurez sexual en dos años y viven varios años después de ello.
- Información adicional: En ocasiones miles de milpiés pueblan un área específica, formando una capa con sus cuerpos sobre el suelo y al lado de las edificaciones.